Современный облик усадьбы складывался в несколько этапов. В 1862 году на месте стоявшего здесь ранее деревянного жилого дома с подвалом и антресолями был возведен новый каменный дом. Почти через сорок лет хозяева особняка – богатые торговцы мясом купцы Калинины (входили в Торговый дом «Калинин А.А. и наследники») решили перестроить дом, увеличив его объем и обновив отделку фасадов. В Москве купцы Калинины содержали несколько домов (до наших дней, кроме дома на Бакунинской, сохранился еще один – на Фридриха Энгельса, 27). А двое из них – Алексей Алексеевич и Иван Алексеевич Калинины – были старостами и благотворителями Елоховского храма, находящегося недалеко от их городской усадьбы.

Для создания проекта перестройки дома Калинины пригласили русского архитектора Петра Викентьевича Харко (род. в 1871 году), к тому времени только окончившему Московское училище живописи, ваяния и зодчества со званием неклассного художника архитектуры.

В ходе работ 1900-1901 годов городская усадьба Калининых была значительно переделана: увеличился западный объем здания, по боковым частям главного фасада появилось два расширенных оконных проема (их стало шесть), изменилась и внутренняя планировка дома. Пышное оформление фасада, в том числе богато украшенные наличники окон, отражает архитектурные традиции начала XX века.

В 1908 году главный дом усадьбы был разделен на две квартиры с жилыми и нежилыми помещениями. И на уровне подвального и первого этажей соединен переходом с соседним зданием - жилым домом Калашникова – Рахмановых (1-я пол. XIX века, 1896 г., архитектор И.Г. Кондратенко).

После Революции 1917 года оба дома, объединенные в единый комплекс, были национализированы и разделены на коммунальные квартиры. Позже здесь располагалась детская поликлиника № 3, съехавшая только в конце 1970-х годов.

После 1980 года над домом № 6 по улице Бакунинской появился дополнительный мансардный этаж, украшенный фронтоном с картушем и двумя волютами. Этот элемент нарушил архитектурную целостность комплекса, все четырехскатные вальмовые крыши которого изначально были открытыми. Изменилась и декоративная отделка дома. Изначально весь лепной декор на фасаде усадьбы был белого цвета. После переделки появились черненые украшения.

В настоящее время главный дом городской усадьбы Сычева – Калининых используется в качестве гостиницы, остановиться в которой может любой желающий.