Музей танка Т-34 расположен на историческом месте. На Дмитровском направлении в 1917 году испытывался «царь-танк» Н. Лебеденко. В декабре 1941 года с этого рубежа пошли в контрнаступление «Тридцатьчетверки». После Великой Отечественной войны здесь жили знаменитые танкисты и танкостроители. 

Музей основан Л. Васильевой, поэтом, писателем, общественным деятелем. Первоначально экспозиция размещалась в дачном домике. Неформальный музей обрел известность, и в 2001 году создано официальное учреждение. В экспозиции музея – экспонаты из архивов Л. Васильевой, Е. Катуковой, Т. Кошкиной, ветеранов-танкистов и танкостроителей, предприятий и учреждений Москвы, Подмосковья, Харькова, Нижнего Тагила и иных мест, где выпускалась и воевала «Тридцатьчетверка». В музее показан процесс создания танка, представлены герои-танкисты и история их подвигов в Великой Отечественной и Второй мировой войнах. 

Впервые подняты и раскрыты в экспозиции темы создания «предков» Т-34, освещена тема стратегической роли танка в битве под Москвой, показаны сравнительные характеристики средних танков разных стран, подробно прослеживается «родословная» танка и его модификаций, представлены «география» Т-34-85, «дети» и «внуки» легендарной машины.

Виртуальная экскурсия по музею доступна по ссылке.