Пустошь Узкое (Уское) в конце 1620-х годов была куплена Максимом Стрешневым, двоюродным братом царицы Евдокии Лукьяновны, который выстроил здесь усадьбу. У одного из его потомков в 1692 году Узкое купил боярин Тихон Стрешнев, который заказал тут строительство пятиглавой церкви, сооружённой к 1697 году. Храм имел своеобразный четырёхлепестковый план. Все его пять глав-башен были одинаковой высоты, в одной из них (над входом) устроена колокольня (после реставрации 1970-х годов главы получили луковичные купола — предыдущие купола конца XVIII века были другими, более вытянутыми вверх). Этот пятибашенный храм, посвящённый Казанской иконе Божией Матери, уникален для русской архитектуры. В краеведческой литературе ошибочно считается, что автором его проекта был Осип Старцев, который работал над некоторыми важными соборами и в Москве, но документальными данными работа Осипа Старцева в Узком не подтверждается. Настоящий автор храма в Узком неизвестен.

В Узком 31 июля 1900 года скончался религиозный философ Владимир Соловьёв. До погребения гроб с его телом находился в этом храме.

В 1930 году храм был закрыт, его здание использовалось как хранилище ценных книг, изъятых в разные годы из научного и культурного обращения. Среди них были архивы и книги литературных деятелей, памятники церковно-богослужебной литературы, библиотеки и архивы, вывезенные в конце войны из Германии в качестве трофеев.

В 1990 году здание передали Русской православной церкви, в 1992 году, после вывоза книг, храм был освящён.

В ходе работ по восстановлению здания были допущены искажения его исторического облика, в нарушение законодательства об охране памятников была уничтожена белокаменная паперть 2-й половины XVIII века вокруг него — в 1998 году она была заменена новой, более широкой, а остатки старинной паперти были частично использованы при оформлении цветников и палисадников за храмом.

В апреле 2015 года решением Замоскворецкого районного суда города Москвы приход храма был оштрафован на 100 тысяч рублей за нарушение режима охраны объектов культурного наследия в виде самовольного строительства здания на территории объекта культурного наследия федерального значения.

Пятиглавый храм в плане представляет собой крест. Четыре купола, ориентированные по сторонам света, возвышаются над полукружиями кирпичных побелённых стен. Центральный золочёный купол придаёт стройность силуэту храма. Необычно используется в качестве звонницы западный барабан, купол которого является резонатором звука. По преданию, с этой звонницы император Наполеон наблюдал за отступающей французской армией в 1812 году.

Убранство храма, несмотря на разрушения, которым подвергся храм, поражает изяществом. Высокое пространство под центральным куполом и в боковых приделах, освящённых в честь Обретения главы Иоанна Предтечи и Святителя Николая, обеспечивает уникальное звучание.