Усадьба в деревне Измалково сформировалась во второй половине XVIII в. и спустя годы стала известна как загородное владение старинного дворянского рода Самариных. В 1830 году владение приобрел действительный статский советник, граф Федор Самарин и полностью его перестроил.

Главный усадебный дом, как и все остальные постройки владения, был возведен из дерева. Двухэтажное строение в архитектурном стиле ампир было оштукатурено «под камень». Вход в усадьбу украшали скульптуры каменных львов и шесть колонн дорического ордера, поддерживающие балкон второго этажа. Рядом располагались два одноэтажных флигеля. Усадьбу окружал широкий регулярный и пейзажный парк.

Подмосковная усадьба Самариных славилась своей обширной библиотекой, насчитывавшей более 12 тысяч томов. Здесь часто бывали гости, в том числе известные просвященные люди своего времени: идеолог славянофильства Константин Аксаков, члены княжеских родов Гагариных и Мещерских, купцы Мамонтовы, дворяне Поленовы и другие.

В советское время в усадьбе располагался детский туберкулезный санаторий. Здесь часто бывал Корней Чуковский, который жил поблизости. На территории усадьбы есть памятник знаменитому детскому писателю.

В 2019-2022 гг. по Западному флигелю, Восточному флигелю, Кладовой, Корпусу служб и Кухне проведен комплекс реставрационных работ, включающий в себя усиление фундаментов, переборку деревянного сруба, устройство кровли, установку оконных и дверных заполнений, восстановление исторического облика зданий на XIX в.

Продолжаются работы по реставрации фасадов Главного дома и благоустройству парка.