Обелиск установлен в начале Кузьминской улицы (раньше это была главная въездная аллея в усадьбу — Липовая аллея) на месте несохранившегося памятника-обелиска, который был сооружен на месте жилища Петра I и в честь его визитов.

Материалы: гранит, бронза