Колонна со статуей Минервы была установлена в кусковском парке в 1779 году. Как следует из надписи, размещенной на мраморной доске постамента колонны, монумент был установлен в память о посещении усадьбы Екатериной II в 1775 году. Скульптура Минервы, венчающая колонну ионического ордера, ассоциировалась с императрицей, часто представавшей в произведениях искусства в образе римской богини.