В 1966 году улица получила свое имя в честь бойцов стрелковой дивизии генерал-майора Ивана Васильевича Панфилова. В 1941 году дивизия принимала участие в обороне Москвы, стремясь остановить немцев на подступах к столице на Волоколамском направлении. 16 ноября 1941 года произошло сражение у разъезда Дубосеково, положившее начало истории о «28 панфиловцах». Преимущество силы было на стороне врага, но панфиловцы несколько часов сдерживали его пехотную и танковую атаки. Их подвиг стал вдохновляющим примером для многих советских солдат. Фраза «отступать некуда – за нами Москва!», которую, как считается, произнес перед последней атакой политрук Василий Клочков, стала крылатой в годы Великой отечественной войны.