Безымянный проезд в Бутырском районе в 1964 году был переименован в честь героя Великой Отечественной войны, летчика Сергея Васильевича Милашенкова.

Закончив военную авиационную школу, Милашенков отправился на фронт, совершил около 90 боевых вылетов, уничтожил больше 50 орудий и несколько сотен немецких солдат. Жизнь командира эскадрильи штурмового авиаполка оборвалась в небе над Украиной в июле 1944 года, когда он совершил «огненный таран»: направил подбитый Ил-2 в гущу войск противника и разгромил вражескую технику ценой собственной жизни.