Улица, которая в 1950-е годы активно застраивалась домами по проектам военнопленных немецких строителей, называлась 8-й Кожуховской. Спустя десятилетие ее переименовали в честь летчика Петра Ивановича Романова. С инициативой дать улице имя героя Великой Отечественной войны выступили рабочие Московского подшипникового завода №1, где тот работал слесарем.

Романов принимал участие в обороне Москвы и Сталинграда, бился с немецкой артиллерией, обстреливавшей Ленинград, бомбил неприятеля в Смоленске, Брянске, Минске, Гомеле, Полтаве, Орле, Витебске. Погиб летчик в воздушном бою под Берлином.