В Хамовниках есть немало топонимов, образованных в память о советском революционере и военачальнике Михаиле Фрунзе. Символично здесь же находится улица, названная в честь его сына Тимура – летчика-истребителя, участника Великой Отечественной войны и Героя Советского Союза. На полях сражений Тимур Михайлович Фрунзе погиб в начале 1942 года, прикрывая товарища. За время службы, пусть и непродолжительной, совершил 9 боевых вылетов, лично сбил 2 вражеских самолета и 1 – в паре.

Улицу переименовали в 1965 году, в год 20-летия Победы. Ранее это был переулок, известный еще в 18 столетии. Назывался Теплым – по располагавшимся в этом районе баням.