Прежде улица называлась 2-й Хорошевской – по пересекающему ее Хорошевскому шоссе. В 1964 году улице дали имя советского разведчика Рихарда Зорге.

Пресс-аташе германского посольства в Токио, Зорге одновременно был резидентом нелегальной разведки СССР в Японии. Именно он проинформировал советское правительство о планируемом нападении Германии на Советский Союз и начале Великой Отечественной войны. Сегодня на пересечении улицы Зорге и Хорошевского шоссе знаменитому разведчику установлен памятник работы скульптора Владимира Цигаля: он изображает фигуру Рихарда Зорге в полный рост, проходящую сквозь стену.