В XII в. от Боровицких ворот Кремля шла торговая «волоцкая» дорога через Волоколамск к Великому Новгороду. Москва тогда лежала на пути из Великого Новгорода в Рязань.
В XIII-XIV вв. торговая дорога шла из Кремля к Арбатской площади и называлась Орбат или Арбатская, по названию площади. Улицу заселили представители аристократии, по обеим сторонам стояли богатые дворы и усадьбы родственников и приближенных царской фамилии.
Только в XVII в. за улицей закрепилось название Знаменка, по стоявшей на ней церкви Знамения Божьей Матери. Церковь не сохранилась, она стояла на месте нынешнего пустыря рядом с домом № 15.
Знаменка начиналась у Боровицкого моста, переброшенного через Неглинную, имела пять приходских церквей и была застроена дворами Шуйских, Ртищевых и других знатных фамилий.
В XVIII в. дворы родовой знати достаются друзьям Петра I, новой «чиновничьей знати». У Боровицкого моста располагался тогда двор Никиты Зотова, рядом двор Афанасия Вяземского. На Ваганьковском холме расположился двор сына, а потом внука А.М. Меньшикова (сейчас дом Пашкова).
Ближе к стене Белого города располагались дворы графа Ф.А. Апраксина и генерал-аншефа М.А. Толстого.
В 1918 г. улица стала Краснознаменной. Возможно, название было связано с Реввоенсоветом, разместившимся в бывшем Александровском училище. В 1925 году она была переименована в ул. Фрунзе в память полководца Красной Армии М. Фрунзе. В 1930-х церковь Знамения Божьей Матери снесли. В 1994 году улице возвращено прежнее название.
Жемчужиной ул. Знаменка был и остается великолепный дом-дворец П.Е. Пашкова, построенный предположительно по проекту величайшего московского зодчего В. Баженова. Фасад дома обращен к Кремлю, по Знаменке идет ограда и корпус Румянцевского музея, который располагался в усадьбе.
При строительстве нового Каменного моста, а потом и сноса квартала по нечетной стороне улицы (сейчас «лужайка Никсона») начало Знаменки сместилось к дому Пашкова.
В конце XVIII в. улицу украсил огромный дворец С.С. Апраксина, построенный архитектором Ф. Кампорези. Двухэтажный дом-дворец был выстроен по периметру объединенных участков Апраксина и Толстого. До реконструкции дома в 1950-х он был известен как Александровское училище и здание Реввоенсовета.
Напротив дома Апраксина за каменным забором находилась уютная усадьба Бутурлиной. Дом сохранился до сих пор, его занимало Музыкальное училище сестер Гнесиных.
В конце XIX – начале ХХ века на Знаменке выросли многоэтажные доходные дома, состоящие из нескольких корпусов. Доходный дом А.И. Шамшина.
Trading "Volotskaya" road went from Borovitsky gates of the Kremlin via Volokolamsk to the Great Novgorod in the XII century. Moscow then lay in the path of Veliky Novgorod in Ryazan. In XIII-XIV centuries trade route went from the Kremlin to Arbat Square and called Orbat or Arbat, the title area. Street populated by representatives of the aristocracy, on both sides were rich yards and estates of relatives and close friends of the royal family. Only in the XVII century. by street name stuck Znamianka by standing on it the church of Our Lady of the Sign. The church has not survived; she stood on the site of the present wasteland next to the house № 15. Znamianka started at Borovitsky bridge over the Neglinnaya, had five parish churches and built courtyards Shuiskis, Rtishchevo and other noble families. In the XVIII century. yards nobility gets friends of Peter I, the new "bureaucratic aristocracy." In Borovitsky bridge located Nikita Zotov then courtyard, next yard Athanasius Vyazemsky. Vagankovsky on a hill located courtyard son and then his grandson AM Menshikov (now Pashkov House). Close to the wall of the White City has a yard of Count FA Apraksina and chief general MA Tolstoy. In 1918 the street renamed into Krasnoznamennaya (Red Flag). Perhaps the name was associated with the Revolutionary Military Council, located in the former Alexander College. In 1925 it was renamed after Frunze, in memory of the commander of the Red Army. In 1930 the Church of Our Lady of the Sign demolished. The former name of the street returned In 1994. Great PE Pashkov’s house-palace [http://um.mos.ru/houses/dom_pashkova/], was and still is the pearl of Znamenka street. It was presumably built on the draft of the greatest Moscow architect V. Bazhenov. Front of the house facing the Kremlin, in Znamenka is a fence and housing Rumyantsev Museum, which housed in the mansion. During the construction of a new stone bridge, and then the demolition of the quarter on the odd side of the street (now "lawn Nixon") beginning Znamenka shifted to the house Pashkov. At the end of the XVIII century, street decorated with a huge SS Apraksin’s palace [http://um.mos.ru/houses/dom_apraksinykh/], built by architect F. Kamporezi. Two-storey house, the palace was built on the perimeter of the combined areas Apraksina and Tolstoy. Prior to the reconstruction of the house in the 1950s it was known as the Alexander School and building the Revolutionary Military Council. Opposite Apraksin’s house, there is a cozy Buturlina’s manor [http://um.mos.ru/houses/usadba-pervaya-polovina-xix-v/] behind stone fence The house still remains, it was occupied by Gnessin Sisters’ Music School. High-rise apartment buildings, consisting of several corps appeared on Znamenka at the end of XIX - early XX century. AI Shamshin’s apartement building [http://um.mos.ru/houses/dokhodnyy_dom_a_i_shamshina/].
