В 1598 году со смертью сына Ивана Грозного Федора Ивановича династия Рюриковичей пресеклась. После опричнины и Ливонской войны страна была ослаблена, и начались народные волнения. В ходе начавшейся Смуты власть в стране менялась несколько раз. В 1610 году московские бояре присягнули польскому королевичу Владиславу и впустили польские войска в Кремль.
Освободить Москву от интервентов взялись жители Нижнего Новгорода, Мурома, Ярославля, Вологды, Костромы и казацкие отряды. В 1611 году они создали ополчение во главе с рязанским воеводой Прокопием Ляпуновым, но оно потерпело поражение. Взять город получилось только у Второго ополчения во главе с князем Дмитрием Пожарским. Спустя два года Земский собор избрал нового царя — Михаила Федоровича из рода бояр Романовых.