Советскому Союзу принадлежит первенство в создании наиболее совершенных реактивных систем залпового огня, в которых удачно сочетались большая мощь огневых залпов с высокой подвижностью и маневренностью.
Первая в мире самоходная реактивная установка залпового огня БМ-13 на шасси ЗИС-6 была создана в НИИ-3 под руководством А.Г. Костикова в 1939 году и принята после удачных испытаний на вооружение РККА 21 июня 1941 года. 3 июля 1-я отдельная батарея Флёрова, вооружённая семью экспериментальными боевыми машинами и одной 152-мм гаубицей, использовавшейся в качестве пристрелочной, была отправлена на Западный фронт.
В ночь с 6 на 7 октября 1941 года командир 1-й отдельной экспериментальной батареи БМ-13, прозванных у бойцов «Катюшами», капитан И.А. Флёров принял свой последний бой. Произошло это у деревни Богатырь Смоленской области. Вместе с установками БМ-13 погибла большая часть бойцов. Перед гибелью командир принял решение подорвать установки, чтобы они не достались врагу. На месте подвига воинов капитана Флёрова было обнаружено дерево с фрагментом лонжерона рамы БМ-13.