Утрата родителей стала для Сидура глубоким потрясением. Отец художника, Абрам Яковлевич Сидур, умер в 1972 году, мать, Зинаида Ивановна Сидур, – двумя годами раньше. Создание надгробного памятника родителям на кладбище в Переделкино имело для скульптора особое символическое значение, поскольку он осознавал, что эта могила станет и его последним пристанищем. Так работа над монументом превратилась в создание семейного мемориала, где переплетались память о ушедших и собственное посмертное присутствие автора.
Работа над скульптурой привела к созданию нового, самостоятельного произведения – “Памятнику оставшимся без погребения”. В этой композиции, повторяющей пластическое решение родительского монумента, три фигуры несут в себе глубокий символизм: крестообразные выемки в груди каждой скульптуры воплощают боль невосполнимой утраты.
Спустя почти шесть лет после смерти Сидура, в 1992 году, монументальная версия памятника была установлена в Парке на Зеленом проспекте в Москве. Инициаторами установки выступили участники Перовского клуба инвалидов и ветеранов войны в Афганистане “Долг”, а масштабированием скульптуры занимался художник Александр Позин. Церемония открытия приобрела масштаб всенародного события. На торжественном мероприятии присутствовали не только местные жители и ветераны боевых действий, но и высокопоставленные гости: вице-президент России Александр Руцкой, музыкант Александр Розенбаум, а также представители ведущих телеканалов страны. Мемориальный комплекс и по сей день является местом проведения торжественных встреч ветеранов афганской войны, а за самим памятником закрепилось устоявшееся название “Скорбящие матери”.