В сражение при Аустерлице 20 ноября (2 декабря) 1805 года Наполеону удалось неожиданным манёвром прорвать центр российской-австрийской армии. Навстречу французским войскам из резерва выдвинулась Российская гвардия. Около полудня Лейб-гвардии Конный полк стремительной атакой буквально втоптал в землю 1-й батальон французского 4-го линейного пехотного полка. На картине Виктора Викентьевича Мазуровского изображен один из эпизодов боя. Во время схватки рядовой Гаврилов подобрал с земли брошенное французское знамя с бронзовым навершием в форме орла. Конногвардеец был тут же исколот штыками, но успел передать трофей своему сослуживцу Омечльченко. Этот подвиг Кутузов особо отметил в письме командовавшему гвардией великому князю Константину Павловичу.
