
Площадь Сокольническая Застава и Камер-Коллежский вал тесно связаны историей: площадь образовалась в XIX веке на месте заставы у ворот этого вала на участке, примыкавшем к Сокольничьей роще.
Камер-Коллежский вал в Москве представлял собой заградительное сооружение – высокую земляную насыпь с устроенным снаружи рвом с водой и многочисленными заставами. Он располагался от Кремля следующим укреплением после Садового кольца (Земляного Вала). Эти валы и заставы были устроены по решению Камер-Коллегии, занимавшейся сбором налогов, как таможенная граница тогдашней Москвы, при пересечении которой торговцами выплачивалась пошлина на ввозимый в город товар. При этом вал не выполнял функцию оборонительного сооружения — это была земляная насыпь с рвом снаружи и патрульной дорогой внутри, где несли службу стражники. Периметр кольца составлял 37 км. До наших дней дошли топонимические названия, связанные с этим сооружением: улица Сокольнический Вал, Сокольническая площадь, Площадь Сокольническая Застава.
В 1983 году площадь Сокольническая Застава объединили с частью Русаковской улицы в Сокольническую площадь, которая сейчас представляет собой пешеходную эспланаду от вестибюля метро «Сокольники» до главного входа в парк. Можно сказать, что сегодня площадь Сокольническая Застава — живой свидетель того, как историческое кольцо-вал превратилось в часть современного городского пространства.
На площади и рядом с ней сохранились некоторые исторические объекты, главные из которых — вестибюль станции метро «Сокольники» Сокольнической линии; храм Воскресения Христова в Сокольниках; бывший театр-варьете «Тиволи» (сейчас — Дом молодежи и общество по охране памятников).