Парк основан в 1932 г. на территории памятника садово-парковой архитектуры XVIII века – усадьбы «Студенец». Это единственный сохранившийся в Москве образец парка петровского времени «в голландской манере». Полагают, что название «Студенец» появилось благодаря ключевому колодцу у дороги. Вода из этого колодца славилась своими вкусовыми и минеральными качествами на всю Москву.
Первые сведения об этом месте относятся к XIV-XV векам, когда вся территория на берегу Москвы-реки в месте впадения в нее ручья Студенец была занята селом Выпряжковым, принадлежащим князю Владимиру Андреевичу Серпуховскому. Во второй четверти XV века село перешло Новинскому монастырю, который владел им до начала XVIII века. В это время земли были пожалованы сибирскому губернатору князю Матвею Петровичу Гагарину. Он и положил начало усадьбе, распланировал парк с искусственными прудами, построил деревянный дворец.
В 1721 г. за взяточничество и казнокрадство Гагарин был осужден и повешен, а все его имущество, в том числе и усадьба, было конфисковано. При Анне Иоанновне земли были возвращены его сыну Алексею. При нем усадьба стала местом загородного гуляния с названием «Гагаринские пруды».
Дочь Алексея Гагарина Анна вышла замуж за тайного советника графа Д.М. Матюшкина и получила усадьбу в приданое. Ее дочь Софья Матюшкина, в свою очередь, вышла замуж за графа Ю.М. Виельгорского и также получила усадьбу в приданое. Ее сын Матвей Виельгорский продал усадьбу в 1816 г. купцу Н.И. Прокофьеву, от которого она перешла к графу Федору Толстому. Его дочь Аграфена Толстая вышла замуж за героя Отечественной войны 1812 г. генерала Арсения Закревского и получила усадьбу в приданое. Закревскому принадлежит заслуга обустройства и преобразования усадьбы.
При нем был перестроен усадебный дом (проект Д.И. Жилярди), создана уникальная система каналов и прудов, пейзажная планировка парка с асимметрично расположенными павильонами. Основной идеей Закревского было создать здесь своеобразный памятник Отечественной войне 1812 г. Он наполнил парк скульптурами военачальников, поставил памятник войне в виде Тосканской колонны (арх. В.П. Стасов, сохранилась). Над колодцем с ключевой водой была поставлена восьмигранная беседка-фонтан «Октагон» (арх. Д.И. Жилярди). В конце 1973 г. беседка была перемещена на другое место. С некоторыми утратами она сохранилась.
В 1831 г. Закревский продал усадьбу П.Н. Демидову, который в 1834 г. подарил ее государству с целью устроить в ней школу Российского общества любителей садоводства. После национализации усадьбы в 1918 г. здесь разместилось Общество любителей садоводства. На территории появилось много новых насаждений, но вместе с тем были утрачены многие памятники, снесены мостики, засыпаны некоторые каналы, разрушены скульптуры, уничтожен дворец. В 1920-е гг. парк пересекала железнодорожная линия от Трехгорной заставы.
В 1998 г. были воссозданы, но на новом месте, парадные въездные ворота парка. В 2010 г. началось восстановление усадебного дома.
От советского периода сохранились остатки летнего театра и памятник В.И. Ленину (скульптор Н.И. Брацун, архитектор В.Н. Ениосов).
Основные насаждения в парке составляют тополиные и липовые аллеи, есть ивы. Площадь парка 16,5 гектаров.
