Улица Маршала Воробьева появилась на карте Строгина не так давно – в 2013 году – путем объединения двух проектируемых проездов. Название получила в честь первого Маршала инженерных войск и героя Великой Отечественной Михаила Петровича Воробьева.

Во время войны Михаил Петрович был начальником инженерных войск – сначала Западного фронта, а затем и всей РККА. При этом важно, что Воробьев занимался не только оснащением армии новой техникой и формированием новых частей, но и сам командовал 1-й саперной армией. А еще – лично возглавлял строительство оборонительных рубежей для наиболее сложных и важных сражений, включая битву за Москву, Сталинградскую и Курскую.