Свое название улица получила в 1976 году в честь Героя Советского Союза, поэта, автора знаменитого сборника патриотических стихов «Моабитская тетрадь». В 1942-м тяжело раненый старший политрук Муса Мустафович Залилов попал в плен и был завербован немцами. Ему поручили вести просветительскую работу среди узников лагерей, но он тайно примкнул к антифашистскому подполью и помогал устраивать побеги пленных. Из-за предателя поэт оказался в тюрьме смерти Моабит, в августе 1944-го его казнили. Только 10 лет спустя имя Мусы Джалиля было реабилитировано, а стихи, написанные им в заточении, увидели свет.

Бронзовый памятник поэту-герою установлен на смотровой площадке в парке поймы реки Городни, недалеко от дома 5к1 по улице, носящей его имя.