В Музее истории Лефортово представлена постоянная экспозиция, посвященная истории района и сподвижникам Петра I: Францу Лефорту, Якову Брюсу, Александру Меншикову и другим.
В числе экспонатов — портреты, коллекция исторического оружия (карабин XVI века, пушка времен Северной войны, ручная граната, ятаган, кремневые ружья), печать рода Брюсов, женское платье 1752 года, предметы быта XVIII века и фрагмент паркета из дома голландского лекаря.