Постоянная экспозиция Музея истории Лефортово посвящена истории района и его памятных мест, а также судьбам сподвижников Петра I.
Посетители увидят уникальную коллекцию, в которой хранятся западноевропейский карабин с колесцовым замком конца XVI века, шестифунтовая пушка времен Северной войны, ручная граната начала XVIII века, арабское фитильное ружье и другое старинное оружие.
В залах также представлены предметы быта начала XVIII, XIX и начала XX века, образцы военной формы Петровской эпохи, одежда учащихся военно-учебных заведений и многое другое. Среди особо ценных экспонатов — печать рода Брюсов и подлинное женское платье со складкой Ватто 1752 года.