Экспозиция отражает историю подвига и служения Родине с момента учреждения звания Героя Советского Союза в 1934 году и до наших дней. Представлены фотографии, документы, личные вещи, образцы экипировки и снаряжения героев, переданные музею самими награжденными, их семьями и сослуживцами. Среди экспонатов — предметы, связанные с героями Советского Союза и России, в том числе А.В. Ляпидевским, В.Ф. Маргеловым, Т.А. Апакидзе, М.Т. Калашниковым.