В Музее героев Советского Союза и России представлена экспозиция, охватывающая период с 1934 года (учреждение звания Героя Советского Союза) по настоящее время.
В собрании — фотографии, документы из семейных архивов, личные вещи, образцы экипировки и снаряжения, переданные в дар музею героями, их родственниками и сослуживцами. Среди уникальных предметов — вещи Александра Ляпидевского, Василия Маргелова, Тимура Апакидзе, Михаила Калашникова и других.
Музей работает при поддержке Российской ассоциации героев, Комитета общественных связей и молодежной политики Москвы, управы района Академический и вдов героев.