Салтыковский мост располагается между Новолефортовским (выше по течению) и Таможенным мостами (ниже по течению реки). Мост находится на стыке районов Лефортово (Северо-Восточный округ) и Басманный (Центральный округ). По южной стороне Яузы, недалеко от Салтыковского моста находятся Золоторожская набережная и Красноказарменная набережная.
Салтыковский мост был построен в 1958 году. Ранее на его месте стоял другой мост, который был разобран перед строительством нового. Он был предназначен как для пешеходов, так и автомобилей. В середине XX века старый мост практически не использовался для транспортного сообщения через Яузу. Поэтому после перестройки Салтыковский мост стал полностью пешеходным. Его «горбатый» силуэт сразу стал выразительным символом тихого старинного района Москвы и часто использовался в кинематографе.
В 2013 году Салтыковский мост получил художественную подсветку в рамках проекта освещения мостов цветами драгоценных камней и минералов.












