Памятник В.С. Высоцкому (также Поэт с гитарой) — автору и исполнителю своих песен, актёру театра и кино — установлен на Страстном бульваре, в сквере у площади Петровский ворот. Монумент был открыт 15 июля 1995 года, в пятнадцатую годовщину со дня смерти поэта. Скульптурная композиция изображает Владимира Высоцкого в характерной, полной экспрессии позе: с распростёртыми в стороны руками и обращённой к небу головой. Издалека фигура напоминает крест или распятие. За спиной артиста ― гитара, атрибут, связанный с его творческим образом. Отсутствие ремня, на котором должна держаться гитара, создаёт впечатление, что инструмент словно приклеен к спине барда. Это напоминает о неразрывной, почти мистической связи Высоцкого с его музыкой и песнями.
Общая высота монумента составляет 3,4 метра: 2,4 метра — высота бронзовой скульптуры и 1 метр — высота кубического гранитного постамента, на котором выбита надпись «Владимиру Высоцкому». Вокруг постамента расположены ступеньки-сиденья, образующие подобие амфитеатра. Создаётся ощущение, что Высоцкий замер на сцене, обращаясь к своей аудитории.
Авторы памятника — скульптор Г.Д. Распопов и архитектор А.В. Климочкин. За основу памятника была взята скульптура, которую Распопов выполнил за год до смерти Высоцкого, в 1979 году. К 1994 году, началу работ по установке памятника на Страстном бульваре, скульптора уже не было в живых.
Отливку бронзовой фигуры по модели Распопова в декабре 1994 года осуществил скульптор В.А. Дронов. После установки памятника специалисты отмечали изменение в восприятии скульптуры: на небольшую статую, которую вылепил Распопов, предполагалось смотреть сверху вниз, когда фигуру увеличили, на ней стало плохо видно лицо.
Выбор места установки памятника служит своеобразной антитезой строкам из ранней песни Высоцкого «У меня было сорок фамилий» (1963 год):
И хотя во все светлое верил —
Например, в наш советский народ, —
Но не поставят мне памятник в сквере,
Где-нибудь у Петровских ворот.
Идея разместить памятник именно у Петровских ворот на Страстном бульваре принадлежала близкому другу поэта, администратору Театра на Таганке, актёру В.П. Янкловичу: установка памятника в этом конкретном месте как бы опровергала слова самого поэта. Разрешения на установку монумента добивался друг и коллега Высоцкого по Театру на Таганке, актёр Б.А. Хмельницкий.
У подножия скульптуры ежегодно проходят вечера памяти Высоцкого, участники исполняют его песни, читают стихи. Почти всегда у памятника лежат живые цветы.
