Музей истории детского движения ведёт историю с 1962 года. В 1985 г. был получен статус школьного и звание народного музея. Музей является структурным подразделением ГБПОУ «Воробьевы горы».

Музейная коллекция включает документы, фотографии, предметы, печатные издания и др., связанные с развитием детских движений на территории Москвы, Российской Федерации и СССР; документы организаторов, руководителей, исследователей детского движения. Отдельная коллекция включает фонды по истории Московского Дворца пионеров. Также в коллекции Музея представлены материалы о внешкольных организациях и материалах, связанных с историей детства. На данный момент фонды Музея насчитывают более 400 тысяч единиц хранения.