Иван Русаков родился в семье бывшего крепостного крестьянина, который выкупился на свободу незадолго до отмены крепостного права. По одним сведениям, местом рождения была д. Прудки Подольского уезда, по другим — станция Подсолнечная, где отец работал управляющим фабрики Грегори.
Вскоре семья переехала в Тверскую губернию, где отец получил должность на фабрике Залогина под Тверью. Окончив в 1895 году Тверскую гимназию, Иван Русаков поступил на медицинский факультет Московского университета, где стал активно участвовать в нелегальном социал-демократическом кружке и в студенческих сходках, за что в 1899 году был исключён из университета. С большим трудом удалось ему в 1900 году восстановиться, и в следующем году он получил диплом врача.
После получения высшего образования И. В. Русаков работал сначала в Ольгинской, затем в Ростокинской больнице в Москве. В 1905 году участвовал в Московском вооружённом восстании, был арестован и на три года сослан в Ялуторовск Тобольской губернии. В ссылке Русаков занимался врачебной деятельностью, вёл научную и исследовательскую работу, возглавлял бюро взаимопомощи ялуторовских ссыльных, создавал рабочие артели — плотничью и по починке сельскохозяйственного инвентаря, устраивал литературные вечера.
После ссылки Русаков возвратился в Москву и работал в Московской городской детской амбулатории и Мещанской городской бесплатной лечебнице для приходящих больных, параллельно вёл партийную пропаганду, стал одним из руководителей большевистской фракции в Обществе русских врачей в память Н. И. Пирогова. После Февральской буржуазно-демократической революции 1917 года И. В. Русаков стал членом Сокольнического райкома РСДРП(б) и Исполкома Совета Сокольнического района.
После Октябрьской социалистической революции 1917 года Русаков — член медицинской коллегии НКВД РСФСР, председатель Сокольнического райсовета рабочих и солдатских депутатов, член Московского комитета РКП(б), член Президиума Моссовета, член Совета врачебных коллегий, один из редакторов печатного органа Совета — «Известий советской медицины». По инициативе Русакова в Сокольническом районе была организована охрана Сокольнического парка, создана первая лесная школа и станция любителей природы, первый детский сад.
В 1919—1920 годах И. В. Русаков стал уполномоченным санотдела Южного и Юго-Западного фронтов. По возвращении с фронта работал заведующим московским отделом народного образования. В марте 1921 года Русаков добровольцем отправился на подавление Кронштадтского восстания, где был комиссаром военно-морского госпиталя; 18 марта он был захвачен переодетыми мятежниками и погиб.
Похоронен на Красной площади в некрополе у Кремлёвской стены. Посмертно награждён орденом Красного Знамени.
- • Жена Александра (1883—1918).
- • Сын — Сергей Иванович Русаков.
- • Дочь Евдокия (1907—1997).
- • Дочь Екатерина Ивановна Русакова (1909—1996), журналист «Комсомольской правды».
