Улица Инессы Арманд получила название в честь деятельницы российского революционного движения. Проезжая часть улицы ограничивает сквер, который жители района часто называют Аллеей. Данный памятник архитектуры и садово-паркового искусства заложил князь Гагарин Сергей Иванович в XVIII-XIX веках.

Пешеходную дорожку отделяют от проезжей части ряды деревьев, преимущественно берез и сосен. По замыслу Гагарина по аллее можно было пройти из его усадьбы Ясенево к поляне возле Верхнего Знаменского пруда на реке Битце. При строительстве МКАД часть аллеи была уничтожена.