Хозяин усадьбы Кусково Петр Борисович Шереметев собирал скульптуру почти сорок лет. Это самая крупная ранняя художественная коллекция из подобных собраний, сохранившаяся практически полностью. Организовывая пространство, скульптура гармонично дополняет малые архитектурные ансамбли, а так как парк являлся своеобразной сценической площадкой для многолюдных праздников, выполняла роль театрального стаффажа.
Сегодня Музей-усадьба "Кусково" – обладает редкой, наиболее ранней в Москве коллекцией парковой скульптуры. Значительная роль в формировании парка, подборе и расстановке скульптуры принадлежит деятелю культуры эпохи Петра I, его художественному агенту, архитектору - Юрию Ивановичу Кологривову. В середине столетия он был советником и доверенным лицом графа Шереметева. В то время скульптуру традиционно приобретали в Италии для украшения императорских резиденций и вельможных усадеб. В собрании три работы созданы русскими мастерами. Большая же часть круглой пластики и бюстов выполнена итальянскими скульпторами, обладавшими большим мастерством в работе по камню.
Пережив за 250 лет суровый климат России и исторические катаклизмы XX в. скульптура XVIII в. сегодня получила новую жизнь: в 2019 году проведены большие реставрационные работы, которые вернули ей "исторический" облик. Она вновь украшает регулярный парк Кусково, радуя зрителей своей гармонией и «спокойным величием».