Сегодняшние московские набережные и спуски к воде – результат комплексной реконструкции водной инфраструктуры, проходившей с середины 1930-х годов в рамках реализации Генерального плана Москвы 1935 года. В этот период произошло кардинальное переосмысление роли реки в городе: помимо утилитарной, транспортной функции, она стала осмысливаться как важнейший градообразующий элемент.
Набережная Тараса Шевченко расположена на правом берегу Москвы-реки в районе Дорогомилово между Бородинским и Дорогомиловским мостами, её длина составляет около 3 км. Она продолжается Бережковской набережной, которая огибает Дорогомилово с юго-восточной стороны. В этом месте, начиная с XIX века, существовала практически незастроенная Дорогомиловская набережная, получившая своё название от древней ямской слободы. Долгое время застройка была представлена в основном зданиями Трёхгорного пивоваренного завода, открывшегося в конце XIX века. В 1930-е годы в рамках реализации Генерального плана набережная начала преображаться, а в 1937 году её украсил Смоленский метромост, по обеим сторонам которого появились каменные дома. Систематическая и масштабная застройка набережной началась только после Великой Отечественной войны.
В 1954 году часть зданий Бережковской слободы, примыкающая к Бородинскому мосту, была снесена, а в начале набережной был создан сквер, где предполагалось установить «монумент в память 300-летия воссоединения Украины с Россией». В 1957 году в непосредственной близости от Дорогомиловской набережной было завершено строительство одной из высоток — гостиницы «Украина».
Своё современное название набережная получила в 1961 году в связи со столетием со дня смерти украинского поэта и прозаика Тараса Шевченко. Поблизости расположен и памятник поэту: он находится в сквере у гостиницы «Украина», которая в январе 2019 года стала частью Radisson Collection под управлением Radisson Hotel Group. Памятник был установлен в 1964 году под руководством скульпторов А.С. Фуженко, Ю.Л. Синькевича и М.А. Грицюка. Высота бронзовой фигуры составляет более 5,5 метра. Шевченко изображён в задумчивой позе, со склонённой головой и заложенными за спину руками.
Одновременно с переименованием набережной на ней появился причал «Гостиница Украина», названный по расположенной неподалёку высотке. Он имеет надёжную конструкцию, ограждения из нержавеющей стали и удобные спуски к воде. Расположение в центральной части города делает причал привлекательным для посадки и высадки пассажиров. Неподалёку находятся зелёный парк и торговый центр «Европейский».
У причала с 2009 года пришвартованы яхты класса люкс Radisson. Они принадлежат судоходной компании «Московское речное пароходство» и курсируют по Москве-реке круглогодично. Яхты представлены в двух категориях: малые и супер-яхты. Каждая из них предназначена для проведения мероприятий различных форматов. Малые яхты вмещают от 140 гостей при проведении банкета до 200 гостей при организации фуршета. Супер-яхты рассчитаны на приём от 200 до 300 гостей. Интерьеры выполнены в изысканном, сдержанном стиле; основная палуба полностью застеклена. На борту имеются танцпол, звуковая и световая аппаратура, плазменные экраны и барная стойка. В вечернее время суда эффектно подсвечиваются на воде.
