В 1930-е годы здесь находился квартал студенческих малоэтажек, а улица называлась 3-м проездом Алексеевского Студгородка. Спустя 30 лет ее переименовали в честь командира отряда партизан в Великой Отечественной войне Бориса Лаврентьевича Галушкина.

В 1943 году Галушкин стал командиром специального отряда «Помощь» – выполнял спецзадания Верховного командования в Белоруссии. Бойцы Галушкина нанесли гитлеровцам большой урон: уничтожили 4 танка, 24 эшелона с боевой техникой, 6 складов с боеприпасами и 80 автомашин. В последнем для отряда бою у озера Палик в Минской области Галушкин погиб.