С XVI века становится известно село Троекурово, именовавшееся также Хорошево и Никольское. Последнее название связано с первой деревянной церковью святого Николая Чудотворца. Точное время ее создания неизвестно. При князе Иване Федоровиче Троекурове, родственнике династии Романовых (он был женат на сестре патриарха Филарета), в 1646–48 годах построена новая деревянная церковь с тем же посвящением. Ей на смену приходит каменный храм, выстроенный на средства Бориса Ивановича Троекурова в 1699–1706 годах и дополненный позже колокольней.
Здание церкви построено в соответствии с архитектурной модой начала XVIII века, с ориентацией на европейское зодчество. К сожалению, имя архитектора не установлено. Фасады четверика украшены белокаменными деталями. Прямоугольная трехъярусная колокольня пристроена в 1745 году вместо старой шатровой.
Церковь была закрыта около 1934 года для создания в ней клуба рабочих местного кожевенного завода и жителей ближайших деревень. Внутреннее убранство вместе с иконостасом было полностью утрачено, разобраны главы храма и колокольни. Затем здание перешло к «Совэкспортфильму», который устроил в нем склад кинолент. В 1970-х годах бывшее село Троекурово и остатки усадебного дома были уничтожены: от ансамбля осталось только искаженное здание Никольской церкви и некоторые фрагменты усадебного парка. Возрождение храма началось в 1991 году, когда были возобновлены богослужения и начата реставрация. Здание снова увенчалось главами и крестами, продолжаются работы по восстановлению его интерьеров.
