Памятник В.С. Высоцкому на Страстном бульваре был установлен у Петровских ворот в 1995 году — в месте, которое сам поэт когда-то упомянул в своей песне. Скульптурная фигура с гитарой, обращённая к городу и слушателям, стала одним из знаков памяти о Владимире Высоцком в его родном городе.
Памятник В.С. Высоцкому на Страстном бульваре был открыт 25 июля 1995 года, в 15-ю годовщину смерти поэта. Авторы монумента — скульптор Г.Д. Распопов и архитектор А.В. Климочкин. За основу взята скульптура Высоцкого, выполненная Распоповым в 1979 году. Поскольку к началу работ над памятником автора скульптуры уже не было в живых, отливку бронзовой фигуры осуществил скульптор В.А. Дронов.
Высота монумента — 3,4 метра. Вокруг памятника расположены ступени, образующие амфитеатр. Высоцкий изображен с распростёртыми руками и обращённой к небу головой. За спиной — гитара.
Идея установки памятника у Петровских ворот принадлежала другу Высоцкого — актёру В.П. Янкловичу. Выбор места стал символическим ответом на строки песни «У меня было сорок фамилий», где поэт сомневался, что ему поставят памятник «где-нибудь у Петровских ворот».
