Название возникло в XVI—XVII веках. С XV века здесь находилась Воро́тниковская (Воро́тничья) слобода, где жили воро́тники — караульные, охранявшие городские и крепостные ворота; воротники отпирали и запирали на ночь городские ворота Кремля, Китай-города и Белого города.

В современном русском языке слово «воро́тник» не употребляется, поэтому название «Воро́тниковский» постепенно трансформировалось в «Воротнико́вский», созвучно широко применяющемуся до сих пор слову «воротни́к».

Воротниковский переулок начинается от Дегтярного переулка, проходит на северо-запад, пересекает Старопименовский переулок и выходит на Садовое кольцо на Садовую-Триумфальную улицу.