Лефортовский парк — один из старейших регулярных парков Москвы, возникший в начале XVIII века как часть усадебной резиденции сподвижников Петра I. Его планировка, каскад прудов и дворцовые ансамбли отражают несколько эпох — от петровского времени и барокко Анненгофа до классицизма Екатерининского дворца.
Лефортовский парк (первоначально Головинский сад) — один из старейших парков Москвы, памятник садово-паркового искусства, ведущий свою историю с 1703 года. Он был разбит на берегу Яузы как часть загородной усадьбы генерал-фельдмаршала Фёдора Головина, сподвижника царя Петра I. После смерти Головина Пётр I выкупил усадьбу в казну. В 1723 году лейб-медик голландец Николас Бидлоо по указу императора создал в парке систему прудов и фонтанов, изменив течение ручьев. Его инженерные работы заложили основу уникального гидроландшафта, частично сохранившегося до наших дней.
Наибольшего расцвета парк достиг при императрице Анне Иоанновне, сделавшей Лефортово своей главной московской резиденцией — Анненгоф. Для обустройства парка и дворцов был приглашен архитектор Фр. Б. Растрелли. Он создал Верхний сад, объединил дворцы и пруды вокруг единой оси аллей, перестроил знаменитый грот (сохранился частично). При императрице Елизавете Петровне парк впервые стал открытым для публики.
В конце XVIII века Екатерина II начала строительство в парке грандиозного каменного Екатерининского дворца в стиле классицизма (архитекторы А. Ринальди, Дж. Кваренги), который был завершен в 1796 году. Пожить в нём императрица не успела. После смерти Екатерины II император Павел I передал дворец и парк военным. Здесь были размещены казармы, а затем — кадетский корпус.
К началу XX века парк пришел в запустение и сильно пострадал от урагана 1904 года. В 1930-х годах на его территории был организован городской парк культуры с аттракционами и стадионом. Бывший Екатерининский дворец заняла Военная академия бронетанковых войск (ныне Общевойсковая академия), эта территория закрыта для посещения.
В 1999–2003 годах в парке прошли археологические раскопки, позволившие восстановить его историческую структуру. В 2005 году Лефортовский парк вошел в состав Московского государственного музея-заповедника. На сегодняшний день реконструированы главные аллеи, очищена и восстановлена система прудов. Вход в парк свободный, проводятся экскурсии.