23 октября 1999 года около стадиона Динамо в Петровском парке прошла церемония открытия памятника Льву Ивановичу Яшину, приуроченная к семидесятилетней годовщине великого вратаря. На площади перед входом на северную трибуну собрались ветераны футбола, многие из которых выходили на поле вместе с Яшиным. Скульптурная композиция, получившая название Вратарь – легенда века, представляет собой знаменитый яшинский полет за мячом. 

До 2009 года памятник располагался рядом с одной из трибун, но после начала реконструкции стадиона был перенесен в парк, ближе к южному вестибюлю станции метро Динамо.