Одно из самых ярких старинных зданий на Софийской набережной — дом бывшего Мариинского училища, сооружённый как городская усадьба Еропкиных в середине XVIII века. Он расположен с отступом от красной линии набережной.
Владение, на котором построено здание, первоначально состояло из двух самостоятельных участков, история которых документально прослеживается с начала XVIII века. Один из них принадлежал духовнику Петра I, протоиерею придворного кремлёвского Благовещенского собора Тимофею Васильевичу Надаржинскому (ум. 1729). Другим участком сначала владел боярин Сергей Авраамович Лопухин (ум. 1711), двоюродный брат царицы Евдокии Фёдоровны, первой жены Петра I, затем — его дочь Мавра Сергеевна Шереметева (ум. 1715), а от неё участок унаследовал сын Владимир Фёдорович Шереметев (ум. 1780), впоследствии коллежский советник.
В 1750-х годах бывший участок Т.В. Надаржинского и участок В.Ф. Шереметева приобрёл президент Ревизион-коллегии Василий Михайлович Еропкин (1698–1761). Именно при нём был выстроен ныне существующий крупный барочный главный дом усадьбы, являющийся центральной частью современного здания.
С 1776 года дом принадлежал обер-прокурору Сената Александру Николаевичу Зубову (1727–1795), впоследствии графу, отцу екатерининского фаворита Платона Зубова. После его смерти владельцем здания стал Андрей Зиновьевич Дурасов, впоследствии генерал-майор. Затем усадьба перешла к его брату Михаилу Зиновьевичу Дурасову (1772–1828), впоследствии генерал-лейтенанту. Его наследникам это владение принадлежало до середины XIX века.
При Дурасовых дом был перестроен в классицистических формах архитектором И.В. Еготовым и получил коринфский портик, по-прежнему оставаясь самой яркой гражданской постройкой Софийской набережной. Это подтверждает литография Ф. Бенуа и Э. Обрена по рисунку Д.С. Индейцева «Панорама Кремля и Замоскворечья от Тайницкой башни» 1848–1850 годов.
18 марта 1860 года владение было приобретено Сущёвским отделением попечительства о бедных для Мариинского, одно время называвшегося Мариинско-Ермоловским, училища Дамского попечительства о бедных в Москве. В нём девочки из небогатых семей получали образование и профессию домашней учительницы. Училище получило название по имени рано умершей дочери одной из основательниц — Ольги Николаевны Талызиной, внучки А.В. Суворова.
Дом приспособили для учебных целей, и вскоре с левой стороны по проекту архитектора И.П. Миронова сделали пристройку для домовой церкви — на втором и третьем этажах — и лазарета — на первом этаже. На месте нежилой хозяйственной постройки выстроили одноэтажный каменный жилой флигель для квартир смотрителя училища и классных дам.
Церковь была освящена 28 апреля 1863 года во имя Введения Пресвятой Богородицы. Старостой её одно время был владелец дома № 14 на Софийской набережной, сахарозаводчик П.И. Харитоненко. В этой церкви в апреле 1882 года венчались брат композитора П.И. Чайковского Анатолий Ильич Чайковский и дочь крупного текстильного магната Прасковья Владимировна Коншина, которой П.И. Чайковский посвятил Вторую оркестровую сюиту.
В 1875–1876 годах главное здание усадьбы удлинили к востоку, а западное крыло надстроили до трёх этажей. В 1900–1901 годах по проекту архитектора В.А. Осипова был возведён новый трёхэтажный каменный объём для учебных и хозяйственных нужд.
Мариинское училище славилось очень сильным преподавательским составом благодаря связям с Московским университетом. Экзамены на звание домашней учительницы проводились в университете, профессора работали в училище, а такие крупные учёные, как филолог Ф.И. Буслаев, физик Н.А. Любимов, историк Н.А. Попов, были инспекторами классов, то есть заведующими учебной частью.
Музыку в училище преподавали профессора Московской консерватории, в том числе её основатель Н.Г. Рубинштейн, которого позднее сменил профессор консерватории, пианист А.И. Зилоти.
Инспектором училища был также профессор консерватории, автор учебника теории музыки Н.Д. Кашкин. Учителями музыки в училище служили такие известные музыканты, как пианист и композитор А.И. Дюбюк (в 1861–1864 годах) и С.В. Рахманинов (в 1894–1901 годах). Известны шесть песен С.В. Рахманинова для женского хора и фортепиано, написанные им в 1895–1896 годах для Мариинского училища на слова Н.А. Некрасова, великого князя К.К. Романова, М.Ю. Лермонтова и других авторов.
После Октябрьского переворота Мариинское училище было преобразовано в школу № 19. Это была элитная школа, в которой, в том числе, обучались дети политических деятелей и членов правительства, живших по соседству в комплексе Дома правительства (ул. Серафимовича, 2).
В 1936 году за отличную постановку преподавания русского языка и литературы школе было присвоено имя В.Г. Белинского. Одним из её учеников был писатель Ю.В. Трифонов, рассказавший о школе в романе «Дом на набережной». Пять выпускников школы — Рубен Ибаррури, Менандр Бакинский, Иван Федюк, Николай Новожилов и Сергей Суворов — во время Великой Отечественной войны были удостоены звания Героя Советского Союза. В 1967 году школа была переведена в 1-й Кадашёвский переулок (д. 3, с. 1), где находится до сих пор (ныне школа № 1799).
С 1970 года после ремонта в здании находились архитектурные мастерские Управления по проектированию общественных зданий и сооружений («Моспроект-2»), сотрудниками которых были известные реставраторы М.И. Домшлак, А.А. Клименко, В.Я. Либсон, Г.И. Мехова, Е.В. Трубецкая и другие, спасшие немало зданий от сноса.
Обветшавшее здание училища едва не было снесено в постсоветское время. В 2015 году Мосгорнаследие выдало задание на разработку проекта его реставрации. В 2017–2021 годах в здании училища прошла масштабная реставрация с приспособлением под гостиницу по проекту компании ООО «ПФ-Градо», выполненному по заказу ООО «Проект „МЕГАНОМ“». В здании училища восстановили лепной декор парадного вестибюля. Ступени лестницы перебрали и частично заменили новыми из доломита. Поручень воссоздали по обмерам сохранившегося, а металлические балясины ограждения и каменные тумбы отреставрировали. По аналогам воссоздали венчающий карниз и двери. Окна во всех зданиях изготовили из исторических материалов с учётом современных требований к энергоэффективности, сохранив исторический рисунок расстекловки.
В 2022 году здание Мариинского училища стало лауреатом конкурса Правительства Москвы «Московская реставрация».
