Софийская набережная идет от Большого Каменного и до Большого Москворецкого моста, - она расположена прямо напротив Кремля. Исторически здесь были низкие болотистые берега, отчего до сих пор местность называют «болотом». С XVI века на месте Болотной площади располагался Великий луг. В XVII-XVIII веках луг использовался как место публичных казней: в частности, здесь в 1775 году был казнен Емельян Пугачев с соратниками. Однако луг использовался и для праздничных гуляний: в 1724 году здесь проходили торжества по случаю коронации Елизаветы Петровны, отчего место стали называть Царицыным лугом. Осушить болота удалось только во второй половине XVIII века, когда был прорыт Водоотводный канал, превративший эту местность в настоящий остров. С одной стороны теперь остров омывается Москвой-рекой, с другой – каналом. После осушения место стало использоваться как торг, после 1917 года было застроено амбарами, использовавшимися разными компаниями для хранения своей продукции или запасов. После войны, в 1946 году, на этом месте разбили сквер, украшенный фонтаном и газонами.
Участок между Фалеевским переулком и Большим Москворецким мостом занимают корпуса Кокоревского подворья и Бахрушинского дома дешевых квартир. В Кокоревском подворье останавливались в Москве Чехов, Крамской, Верещагин, Репин, Чайковский, не говоря уже о купцах и кутилах, которые любили отдыхать в гостиничном ресторане. Владение на углу с Фалеевским переулком застроено в 1900 – 1903 годах комплексом домов братьев Бахрушиных. Это был фактически первый опыт сотрудничества частного капитала и городской власти: на деньги Бахрушиных были построены и полностью содержались дома, где на льготных условиях проживало более 600 взрослых и более 1300 детей в 456 квартирах. Квартплата там была настолько мала, что по большей части просто доказывала порядочность жильцов и их готовность платить столько, сколько им по силам. В советские годы дома отданы под учреждения.
На противоположной стороне Фалеевского переулка находится ряд двухэтажных домов, в советское время густозаселенных. В угловой части длинного дома на углу Фалеевского и Софийской набережной в первой трети XIX века располагался кабак.
Самым значительным зданием на Софийской набережной является усадьба Харитоненко, мецената и покровителя искусств. Главный дом усадьбы богато украшен изнутри, интерьеры сохранились, дом занимает резиденция английского посла.